山东劲牛粘胶制品厂 导航 ↑↓

新闻动态

当前位置 : 劲牛粘胶 > 新闻动态 >
  • 一种胶带缠绕包边机的设计

  • 内容出处:http://www.jnjdc.com时间2014-02-22 07:23作者admin浏览次数
在电子产品行业,经常有一些板状的工件只需要单面腐蚀,为了提高效率,往往把两件工件非腐蚀面合在一 起,四周用胶带缠绕密封。这一工作以往由手工完成,效率低,而且密封质量不好,造成渗液或胶带把该腐蚀部位遮盖 住。设计一种针对电子行业非圆形板件包边的胶带缠绕机,并详细描述了设计中要注意的问题,给出了控制流程。
在电子行业,某些场合,印刷电路板、玻璃板只 需要单面腐蚀,为了提高效率,把两块印刷电路板不 需腐蚀的一面合在一起,然后,用防水胶带把4条边 包起、密封,然后再送去腐蚀,这样一方面保护了不 需腐蚀的面,同时也提高了效率。目前,把两块板叠 平对齐以及胶带的缠绕都是采用手工操作,效率低, 缠绕质量不好。为此,作者设计了一种可自动完成包 边动作的专用设备。
1工作原理
该设计如图1、图2所示,手动把两块板12、13 不需要腐蚀的面合在一起,放进由4块定位块18组 成的具有自动对齐功能的定位装置中,负压吸盘组件 14把下板12吸住,顶升气缸15把对齐的两块板12、 13顶起到胶带缠绕位置II,这时,把接到喷头24的 负压断开,并接通压缩空气,使原先吸附在保持板 25上的胶带端部吹到板12、13的边缘上,装在托板 6上的滚轮16在恒力弹簧3的作用下,把胶带压紧 在板12、13的边缘,然后电机22带动小齿轮21转 动,并通过齿轮旋转臂2的齿轮减速后,使齿轮旋转 臂转动,装在滚珠导轨上的托板组件中的滚轮16绕 着板12、13的边缘滚动(对称布置的两臂上装有滚 珠导轨和托板组件),转过180°后,喷头24接通负发生器将胶带吸住,热切断器26把胶带切断,切断后的胶带端部被吸附在保持板25上,然后,电机22反转,使齿轮旋转臂2回到起始位置,并通过月牙状的限位块4与托板6下的凸缘使托板6上的滚轮16与板I2、13脱离接触,顶升气缸15把板12、13顶到包边位置I,装在四边上的压紧气缸10把胶带上下突出的部分压向板12、13上下两面,使之密封,然后,气缸10内的弹簧使压紧头11退回,断开负压吸盘组件I4的负压,工人把包好边的板12、13取出,顶升气缸15下降到位置I,整个工作循环结束。
原点定位
为使装工件时,滚轮不贴在工件上,在原点位置 装了月牙状的楔块4,扣住托板6下的凸缘,为避免 对边的悬臂转过180°时也被扣住,两月牙状的楔块4 和两臂上托板6下的凸缘在半径方向上的位置是错开 的,只有回到原点位置才被扣住。月牙状的楔块4和 托板6下的凸缘位置,可根据工件的尺寸进行调整。 2.2胶带压紧方式与压紧力的调整
由于工件为非圆形,在胶带缠绕过程中,旋转臂 与工件接触处相对旋转中心的半径是不断变化的,但 必须保持胶带与工件边缘接触,因此,需要对胶带施 加一恒定的压紧力。胶带压紧力可以采用多种方式实 现:一种方式是采用气缸,可以通过减压阀控制气缸 压力来实现压紧力的调整,但要多用一些气动元件, 此外,气管要跟随旋转臂2转动,处理起来比较麻 烦;另一种方式是采用弹簧。根据胡克定律,一般的 拉、压弹簧其拉、压力随着弹簧变形量的增加而变大。 该装置的行程变化比较大,如果采用普通弹簧,压力 变化很大,弹簧压缩量小时可能压紧力不够,若压紧 力过大又增加旋转臂转动的阻力,故采用普通弹簧不 合适,因此,作者采用恒力弹簧。恒力弹簧采用不锈 钢或高碳钢材料卷成一个圆筒形,结构如图3所示。
初始变形                      額定载荷
恒力拉伸#簧
图3恒力弹賛示意图 恒力弹簧可按下面的公式进行设计:
F= Ebt3/6.5Dl (N^IO)
F = Ebt3(2/D„ — \/Dx)/6. 5Z),             (^>10)
L = 1.57N(Dt +D2)
式中:6为弹簧片的宽度;t为弹簧片的厚度;7V为 圈数;D'为簧圈外径;込为圆筒直径;D。为起始弹 簧圈的原有直径;瓦为弹性模量[1]
由于采用对称结构,作用在工件上的力相互平衡, 不会使工件与顶升气缸上的负压吸盘组件产生错动。 2.3肢带的切断及胶带头端部的保持
当旋转臂转过180°时,使装在热切断器后的小 气缸通气,把热切断器26前推,将胶带切断。为了 防止胶带切断后胶带端部在重力作用下下垂,在热切 断器切断胶带前,喷头24接通负压,把胶带吸附于 保持板25上(保持板上开有若干小孔)。
2.4肢带的初始固定
当把工件放进定位位置对齐后,顶升气缸15将 工件顶升到胶带缠绕位置II,先是喷头24接通压缩 空气,把胶带端部吹到工件边缘,同时,旋转臂转动 使托概6上的凸缘脱离限位块4的限制,恒力弹簧推 动滚轮16把胶带粘贴在工件的边缘,双轮结构增加 了胶带与工件边缘的接触长度,以确保胶带的粘贴力 大于胶带的松卷力。另外,为了保持旋转臂在转动过 程中,两滚轮与工件边缘接触,托板6要能够在旋转 臂上摆动。
3控制系统
胶带包边机原理虽然不复杂,但动作颇多,且有 较严格的动作逻辑关系,故采用单片机或PLC进行 控制,其动作流程见图4。值得注意的是,刚开始, 由于胶带与工件接触的粘贴长度较短,旋转臂初期不 能转动太快,否则将会出现胶带与工件边缘粘不紧的 问题。
本文链接:http://www.jnjdc.com/xinwendongtai_146.html
123